Construire des robots très simples qui rampent, roulent, marchent, sautent…

« Observer un singe manipuler un bras articulé est déjà incroyable. Mais le voir le faire uniquement par la pensée, grâce à des électrodes implantées dans son cerveau, frôle la science-fiction. Et pourtant, cette technologie existe vraiment, ce qui est d’autant plus préoccupant que les financements de recherche proviennent essentiellement du secteur militaire. Ce n’est que le début, comme le montre le travail de Sanjiv Talwar avec des rats télécommandés.

Ce livre explore aussi la fiction, car vos robots ne sont pas encore une réalité, mais il se concentre surtout sur les frictions. En effet, dès qu’on parle de robots, on évoque le mouvement, et le mouvement entraîne le frottement. L’ouvrage aborde la fabrication de petits robots simples de manière accessible, à la portée de tous.

Il traite de mécanique, d’articulations, de pieds (qu’ils soient plats ou tournants), de joints en silicone pour assurer une bonne adhérence sur des surfaces lisses, de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans, de barbotins, de poulies… et ça cliquette, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute, de la première à la dernière page.

Il passe en revue tous les modes de déplacement réalisables par un amateur, à l’exception des escargots que vous trouverez sur www.wireheading.com/robosnail, et du robot à cinq pattes, qui, tout comme le mouton de la même espèce, est très recherché, non seulement pour son gigot supplémentaire.

Avec une bonne dose d’astuce et peu d’électronique, voire presque pas de microcontrôleurs, ce livre séduira également les électronicien.ne.s. En effet, quiconque construit des robots doit résoudre divers problèmes mécaniques, petits et grands.

Entre découvertes inédites, classiques revisités et réalisations amusantes, l’enseignant trouvera une mine d’idées pour enrichir ses projets pédagogiques. Ce livre offre à chacun une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles, avec la promesse de nombreuses satisfactions. Pour en savoir plus, plongez dans cette lecture. »