Fondamentaux de la robotique: Géométrie, cinématique, dynamique et commande

« Cet ouvrage essentiel présente les fondamentaux de la robotique et s’adresse aux futurs roboticiens. Les étudiants y apprendront non seulement les bases mathématiques nécessaires à l’étude des robots, mais aussi à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Grâce à un contenu concis et didactique, vous trouverez de nombreux exemples concrets et des exercices corrigés, couvrant des applications variées telles que l’industrie, le spatial et l’aéronautique. Plongez dans l’univers fascinant de la robotique ! »