Créez votre Drone Quadricoptère Arduino de A à Z: Choix des composants, Construction du châssis, Câblage électrique et électronique, Programmation en langage Arduino du contrôleur de vol

L’auteur, professeur d’électrotechnique depuis plus de 20 ans, enseigne dans un lycée technique à des classes de BTS. Passionné d’électronique numérique et de programmation informatique, il consacre son temps libre à des projets innovants, comme la construction d’un drone entièrement fait maison. Ce livre résume son expérience.

Construire soi-même un drone volant est une aventure fascinante. Pour leur première réalisation, de nombreux débutants se contentent souvent de suivre des explications générales tirées de livres ou de sites internet. Cependant, ces ressources se limitent souvent à un assemblage d’éléments, comme un simple « kit ». La partie logicielle, qui représente l’intelligence du système, se réduit généralement à la configuration d’une carte électronique spécialisée, achetée avec les autres composants.

Dans cet ouvrage, je vous invite à plonger bien plus profondément dans le sujet. Vous apprendrez à construire votre propre quadricoptère, en partant du châssis jusqu’à la programmation en C++ du contrôleur de vol que vous aurez conçu vous-même, sans oublier le câblage des composants électroniques. Ce livre présente de manière claire et concise les étapes pour fabriquer votre drone de A à Z, tout en vous fournissant les connaissances nécessaires pour comprendre chaque aspect de votre réalisation. Les compétences que vous acquerrez vous permettront de personnaliser et d’améliorer votre projet selon vos envies, et de vous lancer dans de nouvelles aventures.

Olivier CHAU-HUU

Principaux thèmes abordés :
– Structure d’un quadricoptère et dynamique de vol
– Principe de stabilisation par régulation PID
– Choix des composants électriques et électroniques
– Construction du châssis et câblage
– Programmation du contrôleur de vol en langage Arduino

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